2019年4月17至21日，RoboCup机器人世界杯中国赛在浙江绍兴举行。信息与电气工程学院机器人创新实验室的WrightOcean蓝海队经一年的砥砺奋进从全国五百多个高校代表队中脱颖而出，斩获仿真3D组全国冠军及标准平台组全国三等奖，取得历史性重大突破。

机器人创新实验室的每一位成员都是通过面试选出，经过大一大二两年的历练后走进赛场。刘一凡带领由四名成员组成的仿真3Ｄ组，陈虎带领由五名同学组成的标准平台组参加了本次比赛。

在仿真3D组的比赛中，蓝海队一路势如破竹，在击败了南京大学、北京科技大学等7支强队后以小组第一的战绩顺利杀进前八强。在八进四的循环赛中，又以全胜的优势毫无悬念地闯进前四强。半决赛中，蓝海队遇到了卫冕冠军南京邮电大学。刘一凡说：“面对这场比赛，我们实在是很紧张，如果输了，最多就只能得个第三了。南京邮电大学确实是个强队，实力跟我们不相上下，对这场比赛大家心里都没底。”但是队员们调整了心态，反复观看了对方的参赛视频后，连夜积极调试比赛数据，商量对策。在第二天的比赛中，在对方先进一球的不利战况下，他们顶住了压力。经过三轮激烈的角逐，蓝海队以2:1击败了南京邮电大学。在接下来的比赛中，蓝海队一往无前，以3:0的绝对优势大胜南京大学，夺得了仿真3D组的冠军。

蓝海队在标准平台组的比赛中取得了全国三等奖的佳绩。相比来说，标准平台组的经历更加曲折。刚到比赛场地，队员们就发现一个大问题：我们学校的场地是尼龙线编的草坪，比较软，而比赛场地中的草坪类似于真的草，很硬，我们的机器人适应不了场地的变化，在运动方面受到的影响很大。队员们根据情况变化不断修改程序。在第一轮的比赛中，蓝海队遇到了北京科技大学这支强队。回忆起当时的赛况，陈虎说：“四十分钟的比赛，对机器人齿轮的磨损非常大。我们的机器人本身就比较老，跟人家的比硬件条件一般。并且我们的机器人数量也不多，只有四台。再加上比赛间隔太短了，被送修的机器人还得不到完全的恢复，又没有可替换的机器人。后两场比赛打得异常艰难。到最后一场比赛，我队已经没有能正常上场的机器人了。幸好与我队一直保持交流合作的上海交通大学借给我们一台机器人。”两轮厮杀后，蓝海队1:1与长安大学战平。小组赛结束后是更加严峻的淘汰赛。“淘汰赛要是输了，今年的比赛机会就到此结束了，所以大家都很紧张。我们分析了我们的对手——华东师范大学的战术，根据他们的进攻方式临时修改了我们的程序。当天晚上我们开始忙碌，先是小组讨论，然后又分工各自改代码， 一直忙到第二天凌晨三点。”陈虎说。遗憾的是机器人因故障并未发挥出原有的水平，蓝海队最终止步12强。但蓝海队凭借精彩的操作，展现了较高的技术水平，被授予“最佳表现奖”。

赛场上的相互帮助来自多年的交流协作。自2013年参加比赛后，我校就一直与同济大学、上海交通大学这些经常参加比赛的学校交流经验。陈虎总结说：“说实话，我们彼此之间比较了解。在场下测试时，上海交大在调试动作的时候一直调试不出来，他们也找我们交流。同济大学也与我们有合作方案，一起打配合。”

漫长的一年准备期在艰巨的任务和不断升级的挑战面前是那么短暂。陈虎说：“所有的代码都是赛前调试好的。我们需要尽可能地完善，每进步一点，就多一点对比赛的信心。比如，在机器人视觉方面，我们加入了最近很火的人工智能和神经网络。这项技术的识别效果更好。在机器人运动方面，我们创新了驱动引擎。另外，这项比赛的规则越来越严格，对我们的要求越来越高，这也推动我们寻求突破。”刘一凡感慨地说：“计算机这个行业，技术更新太快了。我们刚刚实现一个新技术，可能就会有其他队伍创造出更完善的项目，而且应用得更好。所以，即使有一年的时间做准备，我还觉得不太够。”

“这次比赛让我接触到了许多课本上学不到的知识，实验室也给了我很多锻炼机会。对将来的就业、考研都很有帮助。”陈虎感慨道。比赛中的收获很大，但两位组长都认为比赛之外的结果更重要：“能够与队员们一起合作一起奋斗，这样的经历是很难得的。不论如何，想到这一点都会觉得很欣慰。”

“团队合作中最关键的就是与他人的交流。”刘一凡总结说。通过与他人的交流能够提高自己，推动整个集体的发展。在每周一次的交流会上，队员们讨论新想法，寻找它的可取之处和不足；当彼此的进度不同时，与进度较慢的队员共同寻找问题；在未来发展的方向不明确时，聚在一起查找资料，彼此之间进行比赛，是发现问题的最好方法。每一次交流都是进步的阶梯，每一次合作都在寻求答案的最优解。

“疾风知劲草，烈火炼真金。” 蓝海队以奋斗之心追逐梦想，以奋斗之我定义青春，用不断创新诠释无限美好的广阔未来。（信息与电气工程学院）